מטרת "ספריית פיג'מה" להנחיל לילדים אהבה לקריאה ולספרים ולעודד דיון בערכים יהודיים בחיק המשפחה ובגן הילדים. התכנית נוסדה על ידי קרן הרולד גרינספון, והיא פועלת בשיתוף פעולה עם משרד החינוך.
התכנית מעניקה מדי חודש לעשרות אלפי משפחות ספרי ילדים איכותיים בעלי זיקה לתרבות היהודית ולצדם הצעות לפעילות משותפת לילדים ולהוריהם. קרן גרינספון מאמינה כי הקריאה המשותפת והפעילות בעקבותיה ייצרו רגעי קסם משפחתיים. הילדים ינצרו רגעים אלה, שבהם קראו עם הוריהם ספרים נהדרים, דנו בהם וגילו רעיונות יהודיים הנמצאים בהם. המפגש עם הספרים מעניק הזדמנות לשיח משפחתי על ערכים, המאפשר להורים להעביר לדור הבא את נקודת המבט האישית שלהם בנושאים אלו. אנו מאמינים שלימוד ערכים יהודיים וחקירתם מגיל צעיר עשויים לחזק את ההכרה והגאווה של ילדים בתפוצות ובישראל בזהותם ובתרבותם.
התכנית היא יוזמה של קרן הרולד גרינספון בארצות הברית, והיא מבוססת על התכנית המצליחה The PJ Library, המעניקה עשרות אלפי ספרים בעלי זיקה לתרבות יהודית למשפחות ביותר ממאה קהילות ברחבי ארצות הברית וקנדה.