יציאת מצרים הוא אירוע מרכזי המתואר בספר שמות בתורה, על פיו בני ישראל ששימשו כעבדי המצרים הצליחו לברוח בהנהגת משה רבנו למדבר ומשם לארץ ישראל. חג הפסח נחגג ביהדות לזכר אירוע זה, וההגדה של פסח מנציחה את סיפור הדברים.

לנושא "יציאת מצרים" הוקדשו ארבע פרשות שלמות בתורה: שמות, וירא, בא, ובשלח. זאת ועוד. יש חובה מהתורה לזכור כל יום את יציאת מצרים, כמו שכתוב: "תזכֹּר את יום צאתך מארץ מצרים כל ימי חייך" (דב' טז:ג). חג הפסח - כל כולו מיוחד לנושא יציאת מצרים, והמצווה לספר ביציאת מצרים היא אחת מתרי"ג המצוות, ומחייבת את כולנו פעם בשנה, בליל הסדר, לדבר באריכות על יציאת מצרים לכל פרטיה ודקדוקיה ("והגדת לבנך ביום ההוא לאמר, בעבור זה עשה ה' לי בצאתי ממצרים", שמ' יג:ח). מצוות "סיפור יציאת מצרים" נוספת על מצוות "זכר יציאת מצרים", וחלה על נשים וגברים כאחד, אבל רק פעם אחת בשנה, בליל הסדר.